أصدر أبكر الشريف كتابه المعنون بـ«بين السماء والأرض»، والذي سطّر فيه مجموعة من الخواطر عن الرحلات التي جاب فيها الأرض، وجاء الكتاب في 120 صفحة من القطع المتوسط، ويوزع في دار مدارك في «كتاب الرياض».